托盘依重力作用在倾斜的输送道上依次移动，达到存储与输送的结合。
货架由立柱片组、承载梁、托辊、阻尼辊、缓冲分离器组成。根据托盘的摩擦系数，托辊的灵活度确定最适当的倾角。将安装完托辊后的输送道固定在巷道内，并根据托盘自重在适当的地方布设阻尼托辊，以防止滚动速度过快。输送道的最低端设置缓冲分离器，以便最下端的托盘可以顺利取出。
　　重力式货架具有“先进先出”，利用率高，存储和输送相结合，安全高效的优点，但造价较高。